A PRIMEIRA DENOMINAÇÃO DO POVOADO FOI ANTA, POIS A REGIÃO PERTENCIA, NA ÉPOCA, AO DISTRITO DE ANTA, DO MUNICÍPIO DE MARIANA.
EM 1843 PERTENCIA À GREGUESIA DE PONTE NOVA, E TINHA COMO PADROEIRO SÃO SEBASTIÃO. FOI ELEVADO À CATEGORIA DE DISTRITO, AINDA, EM 1843, COM O NOME DE SÃO SEBASTIÃO DE PEDRA DO ANTA, PERTENCENDO POLITICAMENTE AO MUNICÍPIO DE VIÇOSA.
PERMANECEU COMO DISTRITO DE VIÇOSA ATÉ 1938, QUANDO PASSOU A CONSTITUIR DISTRITO PERTENCENTE AO RECEM CRIADO MUNICIPIO DE TEIXEIRAS, DESMEMBRADO DO MUNICÍPIO DE VIÇOSA.
A LEI Nº 2.764 DE 30 DE DEZEMBRO DE 1962, DEU FINALMENTE FOROS DE CIDADE À VILA, EMANCIPANDO POLÍTICA E ADMINISTRATIVAMENTE, PASSANDO A CONSTITUIR O NOVO MUNICÍPIO DE PEDRA DO ANTA.
Fonte: INFORMAÇÕES BÁSICAS MUNICIPAIS.
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