Surgiu como núcleo urbano de apio rural do Projeto de Colonização Ouro Preto, Setor Urupá. O nome, que é uma homenagem ao rio Urupá, importante afluente do rio Machadinho ou Ji-Paraná, vem de uma tribo indígena que
habitava a bacia hidrográfica desse importante rio rondoniense
e provavelmente é uma alterção de Uru-Upaba, que significa lagoa do uru.
O projeto de emancipação tramitou na Assembléia Legislativa
do Estado de Rondônia com o nome de Urupá, tendo feito parte do item IV, do parágrafo único, do artigo 42 das Disposições Transitórias da Constituição de 1989, para alcançar sua autonomia político-administrativa; e, uma vez
arguida a inconstitucionalidade do ato, o município foi criado pela Lei nº 368, de 13 de fevereiro de 1992, assinada pelo
governador Oswaldo Piana Filho, com área desmembradas dos Municípios de Ouro Preto do Oeste e Alvorada d'Oeste.
Gentílico: urupaense.
Fonte: toponimo de Rondônia ( Gerino Alves da Silva Filho) Revista bras.gegr. IBGE,v.57,n.3,p.l-107,jul./set.1995.
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